Cantalpino es un municipio que pertenece al partido judicial de Peñaranda de Bracamonte y a la Mancomunidad Zona de Cantalapiedra y las Villas.

El término municipal limita al Norte con los municipios zamoranos de Cañizal y Vallesa de la Guareña y el salmantino de Cantalapiedra, al Este con Villaflores y Poveda de las Cintas, al Sur con El Campo de Peñaranda, Villoria y Villoruela y al Oeste con Arabayona de Mógica, El Pedroso de la Armuña y Espino de la Orbada.

La historia de “Cantalpino” se puede decir que comienza alrededor del 3900 A.C., fecha en la que están datados los primeros restos de habitantes de la zona. Se trata de una serie de hachas de piedra encontradas casualmente mientras se realizaban tareas agrícolas. En base a estos hallazgos se supone la presencia de asentamientos más o menos permanentes en la zona, sin embargo no ha quedado ningún resto de los asentamientos de aquella época (dólmenes por ejemplo) debido probablemente a los materiales usados en su construcción).

Los primeros pobladores sedentarios que se encuentran documentados fueron la tribu celta de los vacceos, que formaban una gran nación y se dedicaban principalmente a la agricultura aunque por desgracia tampoco han quedado demasiados restos visibles.