Cantalapiedra es un municipio que pertenece al partido judicial de Peñaranda de Bracamonte y a la Mancomunidad Zona de Cantalapiedra y las Villas.

El término municipal limita al Norte con Tarazona de Guareña y el municipio vallisoletano de Fresno el Viejo, al Este con el municipio abulense de Madrigal de las Altas Torres, al Sur con Horcajo de las Torres (Ávila) y los salmantinos Palaciosrubios, Villaflores y Cantalpino y al Oeste con el municipio zamorano de Vallesa de la Guareña.

Iglesia de Santa María del Castillo: Se encuentra situada en la Plaza Mayor de la Villa. Adosada en un primer momento al Castillo hoy se ven en ella tres naves con elementos gótico-mudéjares. Se accede a ella por dos puertas de los mismos estilos. En el lateral izquierdo aparecen unos pequeños arcos ojivales que, por su construcción y los elemento de mampostería, hacen sospechar si son restos de una antigua sinagoga o mezquita.

Ermita de Nuestra Señora de la Misericordia: En un altozano a la entrada de la Villa se encuentra la Ermita de Ntra. Sra. de la Misericordia, Patrona de la Villa. Anteriormente situada extramuros con el nombre de "Ermita de San Salvador", representa hoy la devoción mariana de la Villa. En cambio de nombre supuso su reconstrucción en el siglo XVI, creándose una cofradía con su advocación. La imagen que preside el altar Mayor de madera policromada, posee una extraña frontalidad que hace difícil su datación. Su contemplación evoca hoy el gesto maternal y misericordioso que la fe reconoce en María Madre de Dios.

De Mollorido a La Nueva Carolina: Era un poblado que existió al noroeste de Cantalapiedra, el cual, habiendo llevado vida propia, con su iglesia y cura, concejo y vecindario, fue comprado por nuestra Villa y se incorporó a su término. En algún escrito se ha podido leer que se llamaba "Monflorido". Si ese era su nombre, está muy claro su significado: "Monte Florido", cuyas palabras se contrajeron en otra más fácil de pronunciar, "Mollorido". Hoy ha cambiado su denominación original por la de "Nueva Carolina".

El Torreón del Deán: Paseando por las rondas, que marcan el lugar de las antiguas murallas, se encuentra la Torre del Deán. Obra del siglo XIII que sirvió de resistencia a varios deanes de la catedral de Salamanca hasta 1762. Es una construcción de sillarejo con refuerzos de ladrillo en las esquinas. Restaurada hoy, muestra algunas de sus dependencias, en concreto una de ellas cubierta con una bóveda de medio cañón.

Convento de las Religiosas Clarisas: En el Paseo de la Estación, se encuentra el Monasterio del Sagrado Corazón de Religiosas Clarisas. Fundado en 1920 por la Madre Amparo del Sagrado Corazón, natural de esta Villa, cuya causa de Canonización ha sido introducida. La Iglesia del Monasterio, de una única nave de estilo neorrománico, es lugar privilegiado para la oración.

En el presbítero, está junto al sepulcro de la Madre Amparo el del P. Juan G. Arintero O.P., cofundador de este Monasterio. La numerosa comunidad convierte diariamente la liturgia en un ejercicio de fe y de belleza musical, resonando en su templo lo mejor del gregoriano y de la polifonía clásica. La Comunidad ofrece también a los visitantes, como fruto de sus trabajos, dulces y pastas, prolongando así la tradición monacal de la repostería.