Buenamadre es un municipio que pertenece al partido judicial de Salamancay a la Mancomunidad Las Dehesas.

El término municipal limita al Oeste y Norte con El Cubo de Don Sancho, al Este con Pelarrodríguez y Garcirrey y al Sur con La Fuente de San Esteban. Pertenece al municipio un pequeño enclave deshabitado de 0,4 km² situado al Este de la capital municipal.

Fernando II creó el feudo de Buenamadre en 1176 concediendoselo a Miguel Sesmiro. En 1350 Diego Arias Maldonado se convierte en el nuevo señor de las tierras, confirmado por Alfonso XI el 1 de marzo, dias antes de morir. En 1360 Arias Maldonado Diego Arias Maldonadoes ejecutado y la propiedad pasa a ser de sus dos hijos Juan Arias Maldonado y Arias Díaz Maldonado, no obstante Juan le cedió su parte de Buenamadre a su hermano Arias Díaz Maldonado quien cedió en su testamento el lugar al Cabildo de la Catedral de Salamanca, junto a otras posesiones como Torresmenudas en 1374.

A cominazos del siglo XX, en los ultimos años del 0bispado del Padre Cámara, Buenamadre fue vendida a los habitantes del pueblo.