Aldearrubia es un municipio que pertenece al partido judicial de Salamanca y a la Mancomunidad Zona de Cantalapiedra y las Villas.

El término municipal limita al Norte con Gomecello y Cabezabellosa de la Calzada, al Este con Pitiegua y Babilafuente, al Sur con Huerta, San Morales y Calvarrasa de Abajo y al Oeste con Aldealengua y Moriscos.

El río Tormes discurre por la frontera sur y baña además el término municipal el arroyo de los Hoyos

El origen histórico de su poblamiento en el general fenómeno de la repoblación de la línea del Duero, con Raimundo de Borgoña, en el reinado de Alfonso VI.

El núcleo urbano se localiza en una sueve pendiente que, ya alejada de los tesos que dibujan la línea de cornisa de la comarca, al norte del río, se derrama hacia las vegas del mismo, hacia el vecino pueblo de San Morales. La superficie ocupada por el núcleo es bastante regular, con una cierta componente rectangular que permite averiguar su implantacion original sobre la vía Este-Oeste, que la unía con Salamanca. En el centro del núcleo y de este viario principal, se encuentra la imponente Iglesia parroquial de San Miguel.