El pueblo de Abaurrea Alta/Abaurregeina forma parte del Valle de Aezkoa (Navarra) y está integrado en la geografía del Prepirineo Occidental.Pertenece a la Merindad de Sangüesa, la más extensa de la comunidad Foral.
Se rige por Ayuntamiento propio y regula su riqueza a través del mismo. La riqueza común a los pueblos que integran el Valle (Monte de Irati, Pastos, etc.), la administración y gestión de la misma corresponde a la Junta del Valle de Aezkoa.

El Rey Tebaldo I, en abril de 1237, crea un poblado en "el puio sobre Abaurrea", entre los terminos de "Euiurrea" (Abaurrea Baja/Abaurrepea) y "Sarasas" (Salazar), otorgando fueros a los moradores. Cartulario real (III, p.274).
Entre varias hipótesis la interpretación más aceptada es que esta nueva población ubicada en una zona ocupada por las bordas de Abaurrepea dió lugar a la actual población de Abaurrea Alta /Abaurregaina.

Desde su fundación hasta los tiempos modernos ha presentado una economía de subsistencia basada en la agricultura-ganaderia y en menor medida en labores artesanales desde la madera, con fabricación de peines, cucharas y tenedores de boj, así como telares de paño para vestido de los vecinos.

Como personaje de relieve en la edad media citar al "Abad de Abaurrea" que en el año 1266 desempeñaba el cargo de merino/realizador o recaudador de los derechos del rey en las Tierras de Ultrapuertos, Cisa, Ostabat, Yoldi, Armendárizy Baigorri así como la administración de los Molinos del Rey en Roncesvalles.

Con el descubrimiento de la cueva de Zatoya/Zatoia (Yacimiento arqueológico prehistórico) en los años treinta, se ha podido conocer a través de los hallazgos extraidos e investigados por Don Ignacio Barandiarán y Doña Ana Cava (profesores de prehistoria de la Universidad del País Vasco) con subvención del Gobierno de Navarra (Institución Principe de Viana) y Ministerio de Cultura, que esta cueva fué refugio durante siete milenios , de grupo de cazadores que se acercaban a la zona durante el verano. A través de los restos se ha podido comprobar que en el año 9000 a.C. los bisontes y renos poblaban esta zona coincidiendo con el gran cambio climático que se produjo en esta época de la última etapa glaciar a la climatología actual.

Se hallaron restos de cerámicas correspondientes al 4000 a.C. y armas utilizadas para cazar, como flechas con punta de piedra. En la actualidad esta cueva se encuentra cerrada por el interés arqueológico que alberga y porque no hay un planteamiento firme de utilización y explotación turística.

El museo de estelas funerarias de Abaurrea Alta/ Abaurregaina se encuentra en el antiguo cementerio de la fachada norte de la Iglesia Parroquial de San Pedro. Clausurado en el año 1917 conserva un interesante conjunto de estelas y cruces. Este museo se halla en fase de acondicionamiento.
Las estelas de más antigüedad datan posiblemente del siglo XIII. Hay estelas labradas en caliza con decoraciones geométricas y otras en arenisca. Una de ellas tallada por las dos caras y que presenta el canto decorado con mamelones, constituye abundante riqueza iconográfica.

La iglesia de San Pedro de Abaurrea Alta/Abaurregaina es de origen medieval, siglo XV, modificada en el siglo XVI donde se le dió su actual aspecto gótico tardío. Sus elevadas capillas laterales forman un perfecto crucero en la conjunción con la central. Tiene portada ojival colonial, coro renacentista (1597), complicada red de nervios en la bóveda, destaca la pila bautismal decorada con arcos ciegos de tradición románica.

La ermita de San Miguel (en ruinas), posiblemente la parroquia vieja, es de finales del siglo XIV. Está situada en la falda del monte San Miguel. El crucero es una obra arquitectónica del siglo XVI reconstruida recientemente. Es uno de los más bonitos de Navarra/Nafarroa y se encuentra dentro del casco urbano en lo que fuera cruce de caminos. Crucifico renacentista y Cruz procesional plateresca son del siglo XVI y merecen especial mención.