Es de gran interés la Cueva de Santián, en Arce, que presenta pinturas paleolíticas en forma de mazas o manos, verticales y paralelas. Fue descubierta por Alcalde del Río en 1905.

Igualmente en Arce podemos visitar otras cuevas prehistóricas como Cobalejos y El Mato, así como una necrópolis medieval en los alrededores de la iglesia de San Julián, en el barrio de Velo.

Entre los múltiples exponentes de arquitectura civil diseminados por el municipio destacan casas como la de los Bustamante, el mal llamado Puente Romano (renacentista, del siglo XVI) o las ruinas del castillo-torre de Velo, en Arce. El arte religioso tiene en este municipio también numerosos ejemplos, en iglesias construidas generalmente en los siglos XVI y XVII.

Las angulas del Pas son probablemente el bocado más exquisito de Piélagos.

En los ratos de ocio, el municipio invita a recorrer el Parque Natural de Liencres (con playas, dunas y pinar, únicos en Cantabria) y la subida a pie hasta "La Picota de Liencres".

Parque Natural de las Dunas de Liencres: Nos encontramos en un área protegida. El parque, declarado como tal en 1986 y considerado como uno de los más relevantes del norte peninsular, se extiende en un espacio de alto valor ecológico en el estuario del río Pas.

Las dunas de la magnífica playa de Valdearenas y la gran masa forestal que la circunda constituyen un auténtico pulmón natural en el que se cobijan gran variedad de aves. Su paisaje inmediato aparece definido por el prado que se acerca a la ría de Mogro y el monte Picota, que se encuentra a la entrada del parque y donde es frecuente ver actividades de parapente. Desde este último punto se observa una de las más bellas panorámicas del paisaje de Cantabria, pudiendo divisarse en días claros los majestuosos Picos de Europa.